چھوٹے گیئر موٹرز کے کام کرنے والے اصول کو دو حصوں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: موٹر کی گردش کا اصول اور ریڈوسر کی کمی کا اصول۔
موٹر گردش کا اصول
چھوٹے گیئر موٹرز کے اندر استعمال ہونے والی موٹریں بنیادی طور پر ڈی سی موٹرز اور سٹیپر موٹرز ہیں۔ ان میں سے، سٹیپر موٹرز کنٹرول صحت سے متعلق اور قیمت میں فوائد ہیں، اور اس وجہ سے بہت سے شعبوں میں بڑے پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے.
سٹیپر موٹر کا کام کرنے کا اصول برقی مقناطیسی انڈکشن کے اصول پر مبنی ہے۔ سٹیپر موٹر کا سٹیٹر ملٹی-فیز ایکسائٹیشن وائنڈنگز سے لیس ہوتا ہے، جو متحرک ہونے پر ایک گھومنے والا مقناطیسی میدان پیدا کرتا ہے۔ روٹر یکساں طور پر تقسیم شدہ فیرو میگنیٹک مواد کی ایک خاص تعداد پر مشتمل ہے۔ جب گھومنے والا مقناطیسی میدان روٹر کے ساتھ تعامل کرتا ہے، تو روٹر ایک مخصوص ٹارک حاصل کرے گا اور گھومے گا۔ روٹر کی گردش کی سمت گھومنے والے مقناطیسی میدان کی گردش کی سمت کے برابر ہے، اور گردش کی رفتار مقناطیسی میدان کی تبدیلی کی تعدد کے متناسب ہے۔
کم کرنے والوں کی کمی کا اصول
چھوٹے چھوٹے کم کرنے والوں کے کمی کے اصول کو مختلف ڈھانچے کے مطابق دو اقسام میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: سیاروں کے گیئر میں کمی اور ورم گیئر میں کمی۔
(1) پلانیٹری گیئر میں کمی کا اصول
پلینٹری گیئر ریڈوسر ایک عام قسم کا چھوٹے چھوٹے ریڈوسر ہے، جس کی خصوصیت اس کے کمپیکٹ ڈھانچے، ٹرانسمیشن کی اعلی کارکردگی، اور بڑی کمی کا تناسب ہے۔ پلانیٹری گیئر ریڈوسر سورج گیئر، سیارے کے گیئرز، اور اندرونی گیئر رِنگ پر مشتمل ہوتا ہے۔ سورج گیئر ریڈوسر کے مرکز میں واقع ہے، اور سیاروں کے گیئرز اس کے ارد گرد تقسیم کیے جاتے ہیں۔ اندرونی گیئر کی انگوٹھی سیاروں کے گیئرز کے ساتھ ایک مخصوص کلیئرنس کو برقرار رکھتی ہے۔ جب سورج کا گیئر گھومتا ہے، سیاروں کے گیئرز سورج کے گیئر کے گرد گھومتے ہیں، اور اسی وقت، سیاروں کے گیئرز اپنے محور پر گھومتے ہیں، اس طرح ان پٹ اور آؤٹ پٹ شافٹ کے درمیان رفتار میں کمی حاصل ہوتی ہے۔
(2) ورم گیئر ریڈوسر کا اصول
ورم گیئر ریڈوسر بھی ایک عام قسم کا چھوٹے چھوٹے ریڈوسر ہے، جس کی خصوصیت اس کی سادہ ساخت، ہموار ترسیل اور کم شور ہے۔ کیڑا گیئر ریڈوسر ایک کیڑا وہیل، ایک کیڑا، اور ایک رہائش پر مشتمل ہوتا ہے۔ کیڑے کا ایک سرا موٹر سے جڑا ہوا ہے، اور کیڑے کا پہیہ کیڑے کے دوسرے سرے پر واقع ہے۔ ہاؤسنگ کیڑے کے پہیے اور کیڑے کی حمایت اور حفاظت کرتا ہے۔ جب کیڑا گھومتا ہے تو، کیڑے کے پہیے کو ایک خاص ٹارک حاصل ہوتا ہے اور گھومتا ہے، جب کہ کیڑے کے پہیے کی رفتار کم ہو جاتی ہے، اس طرح ان پٹ اور آؤٹ پٹ شافٹ کے درمیان رفتار میں کمی واقع ہوتی ہے۔